Родилась 30 мая (12 июня) 1908 года в Санкт-Петербурге в семье служащего, который рано умер, оставив шестерых детей. Через некоторое время появился отчим – Николай Александрович Шелоумов, рабочий петроградского завода. Жизнь девочки изменила подруга её матери, Екатерина Георгиевна Карина, которая вела танцевальный кружок, куда и стала ходить юная Марина; там она впервые вышла на сцену в одном из детских спектаклей. По совету той же Екатерины Георгиевны девочку решили отдать в хореографическое училище[6].
В 1930 году, переехав в Москву, Семёнова стала гражданской женой видного советского партийного деятеля Льва Карахана. Через несколько лет, в 1937-м он был арестован, а 20 сентября1937 годаВоенной коллегией Верховного Суда приговорён к смертной казни. Расстрелян в тот же день в здании ВКВС (кремирован в Донском крематории; посмертно реабилитирован в 1956). Арест мужа не мог не сказаться на судьбе балерины - вместо Сталинской премии I-ой степени, артистка была награждена Сталинской премией II-ой степени.
Общая дочь с Всеволодом Аксёновым — Екатерина Аксёнова, в прошлом артистка балета Большого театра, заслуженная артистка России, позже перешла на педагогическую работу.
2003 — премии «Бенуа де ля данс» в номинации «За жизнь в искусстве»
2004 — премия Президента Российской Федерации в области литературы и искусства 2003 года — за выдающийся творческий и научный вклад в художественную культуру России[12]
2004 — Благодарность Президента Российской Федерации — за большой вклад в развитие хореографического искусства и многолетнюю творческую деятельность[13]
2004 — премия Фонда Галины Улановой «За беззаветное служение искусству танца»
2007 — Национальная театральная премия «Золотая маска» в номинации «За честь и достоинство»
На 102-м году жизни скончалась балерина Мария Семенова. ЭХО планеты
Москва простилась с балериной Мариной Семёновой, которая скончалась на 103-м году жизни. Эхо Москвы
Указ Президента Российской Федерации от 22 мая 1998 года № 566 «О награждении орденом "За заслуги перед Отечеством" III степени Семеновой М.Т.»
Распоряжение Президента Российской Федерации от 22 марта 2001 года № 147-рп «О поощрении работников Государственного академического Большого театра России»
Указ Президента Российской Федерации от 13 февраля 2004 года № 194 «О присуждении премий Президента Российской Федерации в области литературы и искусства 2003 года»
Распоряжение Президента Российской Федерации от 11 октября 2004 года № 475-рп «О поощрении Семёновой М. Т.»