Село Ястребово находится на левом берегу реки Стрыпа, выше по течению на расстоянии в 1,5 км расположено село Млинцы, ниже по течению примыкает село Купчинцы, на противоположном берегу — село Денисов. Рядом проходят автомобильная дорога Т-2006 и железная дорога, станция Денисов-Купчинке.