Село основано до 1710 года Иваном Степановичем Рагожкиным. После постройки храма во имя Успения Пресвятой Богородицы — село Успенское, Азясь, Рогожкино. В середине XIX века — волостной центр, при селе имелся винокуренный завод, 59 дворов, каменная церковь во имя Успения Божьей Матери (построена в 1809 году, обновлена в 1850 году), школа, лавка, в 1894 году — земское училище. С 1926 года — центр сельсовета.[1]
Внешние изображения
Храм Успения Божией Матери. Село Успенское.
Успенская церковь на сайте www. pravoslavie58region.ru..
Полубояров М. С. Населённые пункты Мокшанского района
Пензенская область: города, веси, люди...
Православные храмы Мокшанского района
Закон Пензенской области от 15.09.2010 № 1946-ЗПО О внесении изменений в Закон Пензенской области «О границах муниципальных образований Пензенской области»