Ульрих I (нем. Ulrich I. von Württemberg; Ulrich der Stifter, Ulrich mit dem Daumen; 1226 — 25 февраля 1265) — граф Вюртемберга с 1241 года.
Историк Хансмартин Декер-Хауфф (Hansmartin Decker-Hauff]) считает Ульриха сыном Германа Вюртембергского и его жены Ирменгарды фон Ультен. Этот Герман упоминается всего один раз (в документах 1231 года) и вероятно был сыном графа Гартмана I.
Соправителем Ульриха был его брат Эберхард. В 1243 году они оба названы двоюродными братьями Гартмана фон Грюнинген. В документе 1255 года Ульрих указан как родственник графа Альберта IV фон Диллинген со стороны отца.
После Лионского собора 1246 года большинство швабских князей, и Ульрих в их числе, перешли на сторону антикоролей Генриха Распе и Вильгельма Голландского. Их победа в борьбе с Конрадом IV позволила графу Ульриху расширить свои владения за счет герцогского домена Штауфенов. Женитьба на Мехтильде Баденской также принесла ему обширные земельные приобретения, включая Штутгарт — будущую столицу Вюртемберга. В 1260 купил Урах у графов фон Фюрстенберг.
Ульрих I был женат дважды. От первой жены, Мехтильды Баденской, у него были дети:
От второй жены, Агнессы Лигницкой, родились:
Ульрих I (граф Вюртемберга).