Потесь (часто также говорят «гре́бя» или, просторечно, «гребло́») — прави́льное (рулевое) весло. Изготовляется из бревна длиной 20 — 25 метров.

Потесь навешивается с кормы и с носа барок и других речных судов барочного типа на стальных (ранее — деревянных) штырях. Необязательная третья потесь, прикрепляемая сбоку называется заносной.

Потесь используется для управления курсом судна путем загребания в поперечном относительно курса направлении.

В XIX веке веке потеси как механизм управления курсом судна были вытеснены навесными рулями.

В настоящее время используются на плотах при сплаве по мелким и бурным рекам.