Ю́рий Григо́рьевич Мартыне́нко (19 сентября 1945(19450919), Краматорск — 15 июля 2012, Москва) — советский и российский учёный-механик. Академик Академии навигации и управления движением, действительный член Международной академии наук Высшей школы (1995), член-корреспондент Российской академии естественных наук; доктор физико-математических наук (1978), профессор (1982). Заслуженный деятель науки РФ (2000)^[1]. Брат физика Олега Мартыненко.

Биография

Родился в Краматорске (Украина), среднюю школу окончил с золотой медалью. Высшее образование получил в стенах мех-мата МГУ; там же окончил аспирантуру с защитой кандидатской диссертации (ученик И. В. Новожилова). С 1975 года работал на Энергомашиностроительном факультете МЭИ — на кафедре теоретической механики (в 1986—2003 годах был её заведующим). В 1978 году защитил в МГУ докторскую диссертацию на тему «Гироскоп в неконтактном подвесе», которая явилась важным этапом в создании теории новых в то время электростатического, электромагнитного и криогенных гироскопов^[2].

С 2003 года Ю. Г. Мартыненко руководил лабораторией общей механики Института механики МГУ и был профессором кафедры прикладной механики и управления МГУ, оставаясь также профессором кафедры теоретической механики и мехатроники МЭИ. Был членом Высшей аттестационной комиссии РФ, вслед за А. Ю. Ишлинским возглавлял (с 1991 г.) Научно-методический совет по теоретической механике при Министерстве образования и науки Российской Федерации^[3], секцию Экспертного Совета РФФИ по математике, информатике и механике, был членом Российского национального комитета по теоретической и прикладной механике, Российского национального комитета по автоматическому управлению.

Среди учеников Ю. Г. Мартыненко — 4 доктора и 37 кандидатов наук.

Ю. Г. Мартыненко был талантливым педагогом и популяризатором науки. Он читал лекции в университетах России, Германии, Китая, Мексики, США, Тайваня, Туниса, Франции, Чехии^[4].

Награждён медалью «В память 850-летия Москвы», удостоен премии имени А. А. Андронова РАН, награждён медалями «Имени академика В. И. Кузнецова» и «25 лет запуска ИСЗ Радио и Космос-1045» Федерации космонавтики РФ, медалями и дипломами Почёта ВДНХ СССР и Всероссийского Выставочного центра.

Похоронен в Москве на Востряковском кладбище.

Научная деятельность

Научные работы Ю. Г. Мартыненко посвящены механике и смежным областям науки. К сфере его научных интересов относились теоретическая механика, аналитическая электромеханика, динамика твёрдого тела в электромагнитном поле, теория управления движением, теория дифференциальных уравнений, робототехника, мехатроника, гироскопия, применение компьютерных технологий в научных исследованиях и преподавании.

Основные научные достижения:

• построение теории движения проводящего твёрдого тела в электромагнитном поле (которую он применил при исследовании динамики гироскопа в электростатическом подвесе);
• определение условий корректного использования прецессионных уравнений гироскопических систем;
• вклад в разработку метода регуляризации в теории сингулярно возмущённых систем;
• построение одного из наиболее полных решений задачи о влиянии вихревых токов на ориентацию проводящего спутника в магнитном поле Земли;
• исследование движения упругой сферической оболочки в неконтактном подвесе с учётом внутреннего трения в материале;
• разработка методов управления неустойчивыми механическими системами с учетом ограниченности ресурсов управления;
• создание математической модели одноколёсного мобильного робота с гироскопической системой стабилизации;
• формирование алгоритмов управления движением мобильных колёсных роботов;
• исследование проблемы создания искусственного тактильного механорецептора.

Мартыненко пропагандировал широкое применение в науке и образовании систем компьютерной алгебры (сам он был опытным пользователем пакета Mathematica компании Wolfram Research^[5]).

Ю. Г. Мартыненко был научным руководителем Всероссийского (с международным участием) фестиваля мобильных роботов имени профессора Е. А. Девянина.

Публикации

Ю. Г. Мартыненко является автором более 200 научных работ. Ниже приведены основные из них.

Теоретическая механика

• Зацепин М. Ф., Кобрин А. И., Мартыненко Ю. Г., Новожилов И. В.  Алгоритмы решения задач аналитической динамики. — М.: Моск. энерг. ин-т, 1988. — 84 с.
• Мартыненко Ю. Г.  Матричная форма уравнений неголономной механики // Сборник научно-методических статей. Теоретическая механика. Вып. 23. — М.: Изд-во Моск. ун-та, 2000. — С. 9—21.
• Мартыненко Ю. Г., Зацепин М. Ф.  Применение матричных методов для составления уравнений Маджи и Эйлера — Лагранжа неголономных механических систем // Сборник научно-методических статей. Теоретическая механика. Вып. 25. — М.: Изд-во Моск. ун-та, 2004. — С. 86—101.
• Мартыненко Ю. Г.  Об одной форме уравнений движения симметричного твёрдого тела около неподвижной точки // Сборник научно-методических статей. Теоретическая механика. Вып. 26. — М.: Изд-во Моск. ун-та, 2006. — С. 12—20.
• Капустина О. М., Мартыненко Ю. Г.  Примеры параметрического анализа в задачах теоретической механики при помощи Mathematica // Сборник научно-методических статей. Теоретическая механика. Вып. 27. — М.: Изд-во Моск. ун-та, 2009. — С. 107—120.

Аналитическая электромеханика

• Мартыненко Ю. Г.  Аналитическая динамика электромеханических систем. — М.: Моск. энерг. ин-т, 1984. — 64 с.

Динамика твёрдого тела в электромагнитном поле

• Мартыненко Ю. Г.  Движение проводящего твёрдого тела около неподвижной точки в магнитном поле // Изв. АН СССР. МТТ. 1977. № 4. — С. 36—45.
• Мартыненко Ю. Г.  К теории пространственного электростатического ньютонометра // Некоторые вопросы теории навигационных систем. — М.: Изд-во Моск. ун-та, 1979. — С. 141—154.
• Мартыненко Ю. Г.  Об устойчивости стационарных вращений твёрдого тела в магнитном поле // Изв. АН СССР. МТТ. 1980. № 2. — С. 29—33.
• Мартыненко Ю. Г., Урман Ю. М.  О малых колебаниях быстро закрученного твёрдого тела в магнитном поле // Изв. АН СССР. МТТ. 1981. № 1. — С. 27—32.
• Мартыненко Ю. Г.  Динамика твёрдого тела в неконтактном подвесе // Теоретична и приложена механика. София, 1983. Т. 14. № 2. — С. 11—14.
• Мартыненко Ю. Г.  Влияние вихревых токов на вращение и ориентацию спутника // Космические исследования. 1985. Т. 23. № 3. — С. 347—357.
• Мартыненко Ю. Г.  Движение твёрдого тела в электрических и магнитных полях. — М.: Наука, 1988. — 368 с. — ISBN 5-02-013801-0.

Гироскопия

• Данилин В. П., Мартыненко Ю. Г., Новожилов И. В.  Зависимость времени выбега электростатического гироскопа от дебаланса ротора // Изв. АН СССР. МТТ. 1970. № 2. — С. 20—22.
• Мартыненко Ю. Г.  Уходы электростатического гироскопа, вызываемые несферичностью ротора // Изв. АН СССР. МТТ. 1970. № 1. — С. 10—18.
• Кобрин А. И., Мартыненко Ю. Г.  Об одном методе построения асимптотического решения задачи о движении гироскопа в кардановом подвесе // Изв. АН СССР. МТТ. 1971. № 3. — С. 40—47.
• Мартыненко Ю. Г.  Раскрутка гироскопа с неконтактным подвесом ротора // Изв. АН СССР. МТТ. 1973. № 5. — С. 35—40.
• Мартыненко Ю. Г.  Движение несбалансированного гироскопа с неконтактным подвесом // Изв. АН СССР. МТТ. 1974. № 4. — С. 13—19.
• Брюшков В. Г., Мартыненко Ю. Г.  Уходы несбалансированного гироскопа в неравножёстком электростатическом подвесе // Изв. АН СССР. МТТ. 1976. № 6. — С. 33—40.
• Кобрин А. И., Мартыненко Ю. Г.  Применение теории сингулярно возмущённых уравнений для исследования гироскопических систем // Докл. АН СССР. 1976. Т. 230. № 1. — С. 52—55.
• Кобрин А. И., Мартыненко Ю. Г., Новожилов И. В.  О прецессионных уравнениях гироскопических систем // Прикл. мат. и мех. 1976. Т. 40. № 2. — С. 230—237.
• Белицкий Д. Б., Мартыненко Ю. Г.  О синтезе геометрии подвеса электростатического гироскопа, обладающего максимальной жёсткостью // Докл. АН СССР. 1977. Т. 236, № 2. — С. 308—311.
• Мартыненко Ю. Г., Савченко Т. А.  Резонансные движения гироскопа с неконтактным подвесом на вибрирующем основании // Изв. АН СССР. МТТ. 1977. № 6. — С. 16—23.
• Белицкий Д. Б., Мартыненко Ю. Г.  О выборе геометрии электродов для равножёсткого электростатического подвеса заряженного проводящего шара // Изв. АН СССР. МТТ. 1978. № 2. — С. 64—73.
• Губаренко С. И., Мартыненко Ю. Г.  Динамика электростатического гироскопа с импульсной системой регулирования // Изв. АН СССР. МТТ. 1982. № 2. — С. 6—14.
• Зацепин М. Ф., Мартыненко Ю. Г., Маслов А. А.  О демпфировании нутационных колебаний ротора электростатического гироскопа // Тр. Моск. энерг. ин-та. 1982. Вып. 573. — С. 36—51.
• Мартыненко Ю. Г., Корецкий А. В.  Влияние радиуса ротора на точность электростатического гироскопа // Изв. вузов. Приборостроение. 1982. Т. 25, № 8. — С. 64—68.
• Корецкий А. В., Мартыненко Ю. Г.  Определение вероятностных характеристик возмущающих моментов в гироскопах с электростатическим подвесом // Изв. АН СССР. МТТ. 1983. № 3. — С. 4—11.
• Кудин С. Ф., Мартыненко Ю. Г.  Раскрутка неконтактного гироскопа в сопротивляющейся среде // Изв. АН СССР. МТТ. 1985. № 6. — С. 14—22.
• Мартыненко Ю. Г., Медведев А. В.  К теории неконтактного гироскопа с шаровым несбалансированным ротором // Изв. АН СССР. МТТ. 1985. № 4. — С. 3—11.
• Мартыненко Ю. Г.  Тенденции развития современной гироскопии // Соросовский образовательный журнал, 1997, № 11. — С. 120—127.

Теория управления движением

• Мартыненко Ю. Г., Осадченко Н. В.  Движение шарнирного двузвенника по гладкому эллипсу // Труды конференции по теории колебаний и управлению. — М.: МГУ, 2000. — С. 98—99.
• Мартыненко Ю. Г., Осадченко Н. В.  Движение шарнирного двухзвенника по гладкой кривой переменной кривизны // Вестник МЭИ. 2001. № 3. — С. 14—18.

Дифференциальные уравнения

• Кобрин А. И., Мартыненко Ю. Г.  Асимптотическое решение слабо нелинейной системы // Дифференциальные уравнения. 1977. Т. 13, № 6. — С. 1008—1019.
• Кобрин А. И., Мартыненко Ю. Г.  Асимптотическое решение одной нелинейной системы дифференциальных уравнений // Приближённые методы исследования дифференциальных уравнений и их приложения. Межвузовский сборник. Куйбышев. 1979. Вып. 5. — С. 25—31.

Мехатроника и робототехника

• Кобрин А. И., Мартыненко Ю. Г.  Неголономная динамика мобильных роботов и её моделирование в реальном времени // Докл. научн. школы-конф. «Мобильные роботы и мехатронные системы» (Москва, 1—3 декабря 1998 г.). — М.: Изд-во Моск. ун-та, 1999. — С. 107—123.
• Мартыненко Ю. Г.  Алгоритмы управления мобильным роботом при движении по маякам // Докл. междунар. конф. «Информационные средства и технологии» (Москва, 1998 г.). Т. 2. — М.: Изд-во «Станкин», 1998. — С. 75—80.
• Мартыненко Ю. Г.  Динамика мобильных роботов // Соросовский образовательный журнал. 2000. № 5. — С. 110—116.
• Новые задачи динамики и управления движением мобильных колёсных роботов // Успехи механики, 2003. Т. 2. № 1. — С. 3—47.
• Мартыненко Ю. Г.  Управление движением мобильных колёсных роботов // Фундамент. и прикл. матем. Т. 11. Вып. 8. — С. 29—80.