Аделаида Венгерская (ок. 1040(1040) — 27 января 1062) — единственная дочь Андраша I из династии Арпадов. Среди историков нет единого мнения насчёт того, была ли её матерью Анастасия Ярославна, дочь Ярослава Мудрого, или другая, первая жена Андраша, о которой не осталось никакой информации.

Аделаида стала второй женой Вратислава II, за которого вышла замуж в 1057 году. Для Вратислава это был выгодный дипломатический брак, так как в результате он получил поддержку её отца, с помощью которой смог стать князем Чехии. У Вратислава и Аделаиды было четверо детей, в том числе Бржетислав II Младший и Юдита Чешская. Вратислав II стал князем Чехии в 1061 году, и Аделаида недолго была княгиней, умерев значительно раньше своего мужа, который в 1085 году стал первым в истории королём Богемии.