LEGO Mindstorms — это конструктор (набор сопрягаемых деталей и электронных блоков) для создания программируемого робота. Впервые представлен компанией LEGO в 1998 году. Через 8 лет (2006) в свет вышла модель LEGO Mindstorms NXT, а в 2009 — LEGO Mindstorms NXT 2.0.
Содержание |
Наборы LEGO Mindstorms комплектуются набором стандартных деталей LEGO (балки, оси, колеса, шестерни) и набором, состоящим из сенсоров, двигателей и программируемого блока. Наборы делятся на базовый набор и расширенный.
Базовый набор поставляется в двух версиях: версия для широкой продажи и базовый обучающий набор. Оба набора могут быть использованы для участия в соревнованиях робототехники (например во Всемирной олимпиаде роботов (англ. World Robot Olympiad)). Расширенный набор содержит большее количество деталей.
|
Набор Lego Mindstorms RCX.
|
Колеса и гусеницы Lego Mindstorms
|
Балки и шестерни Lego Mindstorms
|
В состав наборов могут входить блоки различных версий. В настоящее время их 2. Также у блоков существуют модификации (обозначается 1.0; 2.0 и т. д.)
| RCX | NXT |
|---|---|
Наборы LEGO Mindstorms располагают огромным количеством сенсоров как компании LEGO, так и сторонних производителей (HiTechnic, Mindsensors). Примеры стандартных сенсоров для LEGO Mindstorms NXT.
| Сенсор звука NXT | Сенсор расстояния NXT (ультразвуковой сенсор) | Сенсор освещенности NXT | Сенсор касания NXT | Двигатель-тахометр NXT |
|---|---|---|---|---|
|
|
|
|
|
|
В комплект набора LEGO Mindstorms входит стандартное ПО NXT-G и Robolab, но также сторонние компании создали свои ПО для программирования роботов LEGO Mindstorms. Языки программирования для LEGO Mindstorms бывают графические и текстовые. Наиболее современной средой программирования является Microsoft Robotics Developer Studio
| Программа | Сайт |
|---|---|
| NXT-G | www.mindstorms.lego.com |
| RoboLab | www.mindstorms.lego.com |
| Microsoft Robotics Developer Studio | www.mrds.com |
| NBC | www.bricxcc.sourceforge.net |
| NXC | www.bricxcc.sourceforge.net |
| RobotC | www.robotc.net |
| LabVIEW Education Edition | www.ni.com |
| leJOS NXJ | www.lejos.sourceforge.net |
| pbLua | www.hempeldesigngroup.com |
| LEJOS OSEK | www.lejos-osek.sourceforge.net |
| ICON | www.teamhassenplug.org |
Во многих странах широко распространено обучение в школах и колледжах с использованием наборов LEGO Mindstorms. С развитием этого опыта стали популярны соревнования роботов, где каждое учебное учреждение могло выставить на соревнования свои команды.
В России соревнования по робототехнике стали проводиться примерно с 2000 года. Сначала проходят соревнования в регионах, затем в Москве (МСР — Московские Соревнования Роботов) (где собираются победители всех регионов), а после финалисты Московского этапа едут в другие страны для участия в соревнованиях на мировом уровне. Это соревнование называется WRO (World Robot Olympiad — Всемирная Олимпиада Роботов). Команды из России имеют достаточно хорошие результаты и не раз занимали призовые места на WRO. В Санкт-Петербурге самые известные соревнования проходят осенью и весной в Физико-Математическом Лицее № 239
LEGO Mindstorms.
