Учреди́тельное собра́ние (в русском калька с фр. assemblée constituante) — временный представительный орган, созываемый с целью определить государственное устройство и основные законы страны в случае нарушения преемственности власти (революции, государственного переворота, гражданской войны, иностранной оккупации, политического кризиса, угрожающего целостности государства). После принятия соответствующих решений учредительное собрание должно самораспуститься и уступить место регулярным органам власти.

Франция

Несколько учредительных собраний было в истории Франции (первое, самое известное — Учредительное собрание Франции (1789)), а затем, по образцу Великой французской революции — и ряда других европейских государств.

Германия

• Веймарское учредительное собрание

Советская Россия

Об Учредительном собрании, избранном в конце 1917 и распущенном декретом ВЦИК в начале 1918, см. Всероссийское учредительное собрание.

Латвия

Учредительное собрание действовало с 1920 по 1922 год.

Израиль

Первый кнессет Израиля, избранный 25 января 1949 года (24 тевета 5709) назывался Учредительным собранием (ивр. האסיפה המכוננת‎, ха-асефа ха-мехоненет). В соответствии с декларацией о независимости Израиля, учредительное собрание должно было сформулировать конституцию государства, но из-за принципиального несогласия религиозных иудейских партий полноценная конституция Израиля не была составлена, а было принято решение о создании Основных законов, которые впоследствии будут объединены в конституцию.