Роберт Коусал родился 7 октября 1990 года в Выскове, Чехия. Воспитанник хоккейного клуба «Пардубице». Выступал за юниорскую сборную Чехии. В чемпионате Чехии дебютировал в 2008 году. В 2010 году вместе с «Пардубице» завоевал чемпионство Чехии, а спустя два года повторил достижение. В 2013 году подписал контракт с подольским «Витязем». В том же году был вызван во взрослую сборную Чехии на кубок Карьяла.[1] В сезоне 2014/15 провел 54 матча, набрал 19 очков по системе гол плюс пас. В 2015 году перешёл в новокузнецкий «Металлург».[2]