С 1990 года — командир разведвзвода 75-й мотострелковой дивизии в Закавказье.
С 1992 года — командир группы специального назначения в Закавказском военном округе.
С 1993 года — командир группы специального назначения в 218-м отдельном батальоне специального назначения Московского военного округа.
С 1994 года — командир группы, после — заместитель командира отряда и командир отряда специального назначения. Участник ликвидации межнациональных вооружённых конфликтов, первой и второй чеченских войн.
С 2000 года — заместитель командира 45-го отдельного разведывательного полка (город Кубинка Московской области).
В 2001 году Указом Президента Российской Федерации от 4 августа 2001 года за мужество и героизм, проявленные при выполнении воинского долга на территории Северо-Кавказского региона, подполковнику Панькову Вадиму Ивановичу присвоено звание Героя Российской Федерации с вручением медали «Золотая звезда» (№ 732).
В 2007 году — старший офицер разведывательного отдела штаба Воздушно-десантных войск, том же году возвращён на должность заместителя командира 45-го отдельного разведывательного полка.
В июне 2012 года стал дипломантом вручаемой «Союзом десантников России» совместно с Союзом ветеранов военной разведки Премии «Общественное признание» в номинации «Служба Родине в Воздушно-десантных войсках и войсках специального назначения»[3].
С августа 2012 года — командир 45-го отдельного гвардейского полка специального назначения ВДВ.
Полковник. Награждён двумя орденами Мужества, медалями[4].
Примечания
45-Й: ПОБЕЖДАЮТ СИЛЬНЕЙШИЕ
Герои училища
Премия «Союз десантников России» — «ОБЩЕСТВЕННОЕ ПРИЗНАНИЕ» в 2012 году