Копьё — средневековая тактическая единица, небольшой отряд, состоящий из рыцаря, его оруженосцев, мечников, лучников и слуг. Источников, которые рассказывают о составе копья крайне мало. Например, один из них говорит, что копьё состояло из рыцаря, двух слуг или оруженосцев (или один слуга и один оруженосец), три мечника и одного лучника^[1]. Такие подразделения формировались рыцарем из наёмников, либо были его холопами.

Каждый феодал прибывал по призыву своего сеньора со своим отрядом. Бедные «однощитные» рыцари приводили с собой единственного безоружного слугу. Рыцарь средней руки приводил с собой оруженосца, а также 3-5 пеших или конных бойцов — кнехтов, или, по-французски, сержантов. Копья крупных феодалов представляли собой небольшие армии. Большинство в составе таких отрядов были холопами или бедными дворянами, вооружившимися за счет сюзерена.

Примечания