Тайный советник, сенатор (1871). Казначеевы - старинный дворянский род. Основателем его считается Федор Семенович, в 1385 году служивший казначеем у рязанского князя Олега, откуда, можно предположить, и произошла фамилия рода Казначеевых. В XVII веке многие Казначеевы служили стольниками и стряпчими. Алексей Гаврилович родился 1 января 1823 года в семье небогатого рязанского помещика. Как он позднее написал в мемуарах, он получил "доброе семейное воспитание". Учился Казначеев сначала в Киевском университете, а потом в Московском, где и закончил с отличием юридический факультет. В 1845 году Казначеев начал свою служебную деятельность с должности канцелярского чиновника в Московской палате государственных имуществ. В 1849 году по рекомендации знакомых поступил чиновником для особых поручений в канцелярию графа А.А.Закревского, военного генерал-губернатора Москвы.

По некоторым свидетельствам, Казначеев успешно справлялся со своими обязанностями, очень серьезно и ответственно относился к делу. Вот как характеризовал Казначеева Закревский в рекомендательном письме от 1856 года: "Служа при мне с 1849 года и исполняя постоянно с отличным успехом все возлагаемые на него поручения, часто по делам важным и затруднительным, он известен мне как достойный и способный чиновник". Деловые качества и честность Казначеева подметил и его сослуживец, С.М.Загоскин, позднее написавший в своих мемуарах: "Сосредоточенный, малообщительный, угрюмый, он представлял из себя вид дельного, солидного, и вечно занятого чиновника, каковым он и действительно был... он был образцом честности и прямоты и всегда говорил правду в лицо графу Закревскому и его дамам, за что они, к чести их, любили и уважали его". В августе 1857 года Казначеев перешел на службу в Министерство государственных имуществ, в следующем году был назначен управляющим Псковской палатой государственных имуществ. Уже на этом посту, обладая некоторой властью, Казначеев попытался изменить некоторые порядки. Не взяточничество и казнокрадство, не произвол чиновников - но высокая нравственность, честно исполняемый долг и строгое соблюдение законов. "Добился ли я до каких-нибудь прочных результатов в течение более чем четырех лет? Думаю, что нет... я не сознавал тогда, что в осуществлении своих стремлений я был стеснен и связан тем же режимом, против плодов которого я сражался". В августе 1862 года Алексей Гаврилович перешел на службу в Министерство внутренних дел, и в конце 1863 в связи с польским восстанием был послан в распоряжение наместника Царства Польского генерал-адъютанта графа Берга. В октябре 1866 года он был удостоен звания камергера двора е.и.в., в этом же году получил чин действительного статского советника и был назначен губернатором в Ковенскую губернию, где прослужил до 1868 года. 8 ноября 1868 года Казначеев был назначен Калужским гражданским губернатором. "Характер губернии, куда я прибыл, - вспоминал Алексей Петрович, - сообщался ей жившим в ней дворянством. Оно имело большое влияние на устранение губернатора [В.А.Арцимовича], который применял там в свое время "Положение" о крестьянах. Это был человек умный, энергический, понимавший дух "Положения" так, как понимало его тогда меньшинство деятелей по крестьянскому делу. Ему удалось привлечь на должность мировых посредников лучших из местных дворян, на которых он имел большое влияние. Посредники устраняли корыстные попытки помещиков, старавшихся обойти "Положение".

А вот как характеризовал Казначеев калужскую полицию: "Полиция по своим способностям, направлению и образу действий обнаруживала во всем непризнание действий жизни и пригнетала ее формами. Оплачиваемая недостаточно сравнительно с новыми учреждениями, заваленная делами, отпиской, а более всего соблюдением никого не гарантирующих формальностей, она преимущественно заботилась о них, как о лучшем средстве обеспечить себе безответственность... Во всех делах первым вопросом представлялся, как бы отстранить дело или ходатайство под предлогом отсутствия какой-либо требуемой законом формальности?.. Во всем старание угодить начальству, влиятельным и нужным лицам. В пользу последних допускались отступления от формальностей, для всех других непреодолимых. Не говоря уже о распространенном повсюду взяточничестве, казнокрадстве и карьеризме... Об обязанностях, долге и общественной пользе никто не заботился". Довольно язвительно Казначеев отзывался и о Калужском губернском правлении. Он считал, что надо чрезвычайно внимательно изучать все документы оного, ибо "только внимательным просмотром можно было оберегать население от удручающих и вредных действий этого учреждения".
Уже через два месяца после вступления в должность Казначеев выступил перед чинами калужской полиции с речью, в которой четко изложил свои взгляды и на задачи полиции, и на общую организацию управленческих дел в губернии: "Прежде всего, конечно, требуется честность, полная, безграничная честность. Затем нужно постоянно помнить, что полиция существует для обывателей, а не обыватели для полиции... Касательно исполнения дел вообще, я не допускаю так называемых отписок... Нужно дело, нужно действительное исполнение. Сказанное мной - не одни только слова. Опыт скоро докажет вам, что я настойчиво требую исполнения выраженных мною условий". Речь была опубликована в газете "Калужские губернские ведомости" (1869, №2]. А через месяц "Калужские губернские ведомости" опубликовали еще один любопытный документ - объявление о графике приема просителей губернатором. В нем население оповещалось, что губернатор принимает просителей ежедневно, кроме воскресных и праздничных дней, в час пополудни, служащих в два часа пополудни (кроме понедельника и четверга), а лиц, имеющих экстренную надобность, "покорнейше просит приказывать докладывать о себе во всякое время".

Казначеев пробыл на посту калужского губернатора три года, до 24 ноября 1871. Все эти годы он был верен себе - открыто выступал против злоупотреблений, взяточничества, пытался (часто безуспешно) реорганизовать местную бюрократическую систему. Казначеев принадлежал к числу тех калужских губернаторов, кто искренне желал верой и правдой служить своему Отечеству. 27 декабря 1868 года Казначееву был пожалован орден св.Станислава 1 степени, с января 1871 он почетный гражданин г.Мосальска.

В 1870 в Калуге было открыто Калужское губернское по городским делам присутствие, которое должно было заниматься вопросами благоустройства городов губернии. Начато строительство железной дороги, соединяющей Калугу с Тулой и Вязьмой, (закончена в 1874 году), в 1870 в Людиново был выпущен первый русский товарный паровоз, в 1871 - открыта новая ткацкая фабрика в Боровске, между Людиновом и Брянском проложена телеграфно-сигнальная линия. На территории губернии к 1870 году были разведаны и добывались полезные ископаемые: мрамор - в Боровском уезде, жерновой камень - в Мещовском, уголь и железная руда - в Лихвинском, огнеупорная глина - в Тарусском, серный колчедан - в Медынском. Однако в целом торговля и промышленность в губернии все больше и больше приходили в упадок. Это объяснялось рядом причин, и одна из них - все новые торговые пути прокладывались, минуя Калугу, постепенно мелела и судоходная Ока. 

В 1869 году в Калуге была открыта богадельня Пестрикова, в следующем году - лечебница "для приходящих бедных и неимущих больных" и поликлиника доктора Преображенского, а в 1871 губернию постигла эпидемия холеры. Пик эпидемии пришелся на август - сентябрь - октябрь. Газета "Калужские губернские ведомости"за 4 сентября 1871 года сообщала, что за неделю, с 25 августа по 1 сентября, в губернии заболело холерой 3620 человек, умерло 1615. В ноябре 1871 года Казначеев был назначен сенатором. В 1873 был членом Особого присутствия для рассмотрения дел о государственных преступлениях. В 1881 году вышел в отставку. Алексей Гаврилович пробовал себя и на литературном поприще. В разные периоды жизни сотрудничал в журналах: "Галатее" Раича, "Журнале Министерства государственных имуществ", "Современной летописи". Написал автобиографические воспоминания "Между строками одного формулярного списка", опубликованные в "Русской старине" [1881, №12] и выпущенные отдельным изданием в том же году в Санкт-Петербурге. Алексей Гаврилович был женат. Жена - Екатерина Карловна (урожденная ?), сведения о детях не найдены.

Умер Казначеев 26 июня 1888 года в Гатчине.