Село расположено на северной окраине районного центра. Ближайшие населённые пункты — деревня Панино к западу, деревня Селезеново к северу и Спасск-Рязанский к югу.
Деревня Гавриловская упоминается в числе вотчин Спасо-Зарецкого монастыря в писцовых книгах за 1629 год. В 1794 году в селе была освящена вновь построена Введенская церковь[2].
В 1905 году село являлось административным центром Гавриловской волости Спасского уездаРязанской губернии и имело 572 двора при численности населения 3919 человек[3].
↑ Численность населения Российской Федерации по муниципальным образованиям на 1 января 2014 года. Проверено 2 августа 2014. Архивировано из первоисточника 2 августа 2014.
↑Добролюбов И. Историко-статистическое описание церквей и монастырей Рязанской епархии. — 1888 г. том 4
↑Населенные места Рязанской губернии. — Рязань, 1906 г.
Всероссийская перепись населения 2010 года. 5. Численность населения сельских населённых пунктов Рязанской области. Проверено 10 декабря 2013. Архивировано из первоисточника 10 декабря 2013.
Численность населения Российской Федерации по муниципальным образованиям. Таблица 35. Оценка численности постоянного населения на 1 января 2012 года. Проверено 31 мая 2014. Архивировано из первоисточника 31 мая 2014.
Численность населения Российской Федерации по муниципальным образованиям на 1 января 2013 года. — М.: Федеральная служба государственной статистики Росстат, 2013. — 528 с. (Табл. 33. Численность населения городских округов, муниципальных районов, городских и сельских поселений, городских населённых пунктов, сельских населённых пунктов). Проверено 16 ноября 2013. Архивировано из первоисточника 16 ноября 2013.