Князья Белозерского княжества и их потомки до выделения в отдельные рода. Полужирным отмечены правители Белозерского княжества. Указано колено от Рюрика.
Демьян Глебович (колено XIII, род. 1 июля 1263). По некоторым родословным носит имя Демьяна-Василия или просто Василия. Известен только по родословным; бездетен. Умер, по всей вероятности малолетним, до 1277 года: это можно предположить из того, что отец его, отправляясь в Орду, взял с собой сына Михаила, о князе же Демьяне, старшем сыне, при этом не упоминается.
Михаил Глебович (колено XIII), князь Белозерский (1278—1279, 1286—1293).
Василий Фёдорович (колено XV). На основании большинства родословных существование его можно признать действительным.
Роман Михайлович (колено XIV), князь Белозерский (1314—1339). С его смертью Белозерский удел разделился на две части; старший сын Фёдор получил Белозерск, а Василий — Сугорье (Сурожье) (восточную половину за рекой Шексной).
Василий Романович (колено XV), князь Сугорский. Известен только по родословным. Со смертью Романа Михайловича, отца его получил Сугорье. Можно предполагать с большой достоверностью, что князь Василий скончался до 1380 года — на основании того, что после смерти брата его, князя Фёдора (ум. 1380), удел последнего перешёл к сыну Василия Романовича — Юрию, иначе он сам занял бы Белозерск, предоставив Сугорье Юрию.
Юрий Васильевич (колено XVI), князь Белозерский (1380—1389). При нём совершился переход Белозерского удела, купленного ещё великим князем Московским Иваном Калитой (на особых, вероятно, условиях) в род Дмитрия Ивановича Донского; сыновья же Юрия Васильевича: бездетный Давид, Роман и Андрей поделили между собою отцовский удел.
Давид Юрьевич (колено XVII). Жил в XIV—XV веках. Удела уже не имел; известен только по родословным; бездетен.
Роман Юрьевич (колено XVII). Известен только по родословным.
Фёдор Романович (колено XVIII). Известен только по родословным. Жил в XV в.
Гавриил Фёдорович (колено XIX), по уделу князь Белосельский.
Семён Васильевич (колено XVI), князь Кемско-Сугорский и Кемский; жил приблизительно в XIV—XV вв. При дроблении, после смерти отца, Белозерского удела получил две мелкие волости: Сугорскую и Кемскую, будучи первым и последним князем этих волостей. Известен только по родословным.
Владимир Семёнович (колено XVII), князь Сугорский. Известен только по родословным.
Фёдор Семёнович Дурак (колено XVII), князь Сугорский. После смерти отца был одним из владетелей Сугорской половины Белозерского удела. Известен только по родословным, которые считают его бездетным.
Давид Семёнович (колено XVII), князь Кемский. Жил в XIV—XV веках.
Константин Семёнович (колено XVII), князь Кемский. После смерти отца, вместе с братом Давидом получил во владение Кемскую волость, но вскоре оставил мирскую жизнь для монашеской келии.
Иван Васильевич (колено XVI), князь Карголомский и Ухтомский. При разделе Белозерского удела, после смерти отца, получил во владение село Карголом, волость которого тянулась на восток по берегу Белого озера, выше впадения реки Шексны, не доходя Кубенского озера, и Ухтомскую волость. Известен только по родословным. Жил в XIV и XV вв.
Иван Иванович (колено XVIII), владетель Ухтомской волости.
Фёдор Иванович (колено XVIII), владетель Карголомской волости.
Иван Фёдорович (колено XIX), владетель Карголомской волости; бездетен.
Константин Васильевич (колено XVI); жил в XIV—XV вв. Известен только по родословным, причём не по всем.
Василий Глебович (колено XIII), сын князя Глеба Васильковича. В некоторых родословных отсутствует; он служил у князя Московского чем приравнен был к боярам. Умер в 1283 году.